伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，是傳動技術的gaoduan產品。

AB 羅克韋爾的過電流故障在其常用的 PowerFlex 系列變頻器中多以故障碼 F3 呈現，該故障可能由機械負載、電機線路、參數設置及驅動器內部元件等多類問題引發(fā)，維修需按從易到難的順序排查，具體方法如下：

排查機械負載相關故障

機械卡滯或過載是過電流的高頻誘因，電機需輸出更大轉矩，進而導致電流劇增。先斷開驅動器與負載的連接，手動轉動電機軸及負載傳動部件，查看是否存在卡頓、異響或阻力過大的情況。若有卡頓，需檢查傳送帶是否卡死、軸承是否銹蝕卡死、齒輪箱是否缺油卡頓等，及時清理異物、更換損壞軸承、補充潤滑油；若負載本身超出電機額定承載范圍，需降低設備運行負載，或更換適配更大負載的電機與驅動器。

檢查電機及線路連接問題

電機自身故障或線路異常會直接引發(fā)電流異常。第一步用兆歐表檢測電機繞組，查看是否存在相間短路或對地短路，若繞組絕緣層破損，需對電機繞組進行修復或直接更換電機；第二步仔細檢查電機與驅動器間的接線，查看電纜是否有外皮破損、金屬芯線外露的情況，同時擰緊松動的接線端子，避免因接觸不良產生電弧導致電流波動；此外，還要核對電機接線相位是否正確，若相位接反可能導致電機運行異常并伴隨過電流，重新按規(guī)范接線即可。

調整驅動器參數設置

參數配置不當易造成啟動或運行時電流沖擊過大。一方面，若加速 / 減速時間設置過短，電機轉速驟變會產生大啟動電流，可在驅動器參數中延長加速時間（如 PowerFlex 系列的相關斜坡時間參數），減少電流沖擊；另一方面，檢查電流限制參數，若參數設定值低于電機額定電流，正常運行時易觸發(fā)過電流報警，需對照電機銘牌，將電流限制參數調整至匹配電機額定電流的合理范圍；另外，確認驅動器的控制模式（如 V/F、矢量控制）是否與應用場景適配，模式錯誤可能導致電流控制異常，按需切換即可。

檢修驅動器內部元件故障

若上述排查均無問題，大概率是驅動器內部元件損壞。先斷電并等待內部電容放電后，打開驅動器外殼，檢查內部的 IGBT 模塊、整流橋等核心元件，查看是否有鼓包、燒蝕痕跡，可用萬用表檢測元件的導通性，損壞則更換對應元件；再檢查電流檢測電路中的傳感器，若傳感器故障會誤報過電流，可替換同型號傳感器測試；若驅動器內部控制板出現焊點虛焊、電容鼓包等情況，建議交由專業(yè)技術人員維修，復雜故障可直接更換控制板。

驗證電源輸入穩(wěn)定性

輸入電源異常也可能間接引發(fā)過電流故障。用萬用表檢測驅動器輸入端的三相電壓，查看是否存在電壓波動、三相電壓不平衡的情況。若電壓波動過大，需檢查廠區(qū)供電線路是否接觸不良、是否存在大功率設備啟停干擾，可加裝穩(wěn)壓器或濾波器穩(wěn)定電壓；若存在缺相問題，需排查前端空氣開關、接觸器是否損壞，及時更換故障部件以恢復三相供電正常。

完成排查修復后，復位驅動器故障代碼，先進行電機空載試運行，觀察電流是否穩(wěn)定在正常范圍；空載無異常后，再接入負載逐步提升運行負荷，確認故障CHEDI解決。

上海仰光電子維修德國AB羅克韋爾伺服驅動器報警常見故障：報警代碼維修，無顯示，模塊壞，開不了機維修，無輸出，無電壓，通訊不上，帶不動負載，電機不轉，電機抖動,面板無顯示，驅動板燒，驅動電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過流.缺相、過壓、欠壓、過熱、過載、接地,報錯，故障報警等等故障報警維修。