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AL52-故障為偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加減速時間常數(shù)的大小設置不合理，轉矩極限值太小。 由于電源電壓下降，電機轉矩不足，伺服電機無法啟動。

al52代碼的意思是偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時間常數(shù)的大小設置不合理。

（2）轉矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉。

（6）機械故障。

（7）編碼器故障。

AL52-故障相應的處理：設置正確的加/減速時間常數(shù)（具體的操作可以參閱三菱伺服電機用戶手冊），增加轉矩極限值等。

三菱伺服驅動器報警常見故障碼及解決方法：

1、AL.E6-伺服緊急停止。造成此故障的原因通常有兩個。一種是未連接控制電路的24V電源，另一種是未連接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37參數(shù)異常。內部參數(shù)混亂，操作員設置參數(shù)錯誤或驅動程序是由外部干擾引起的?？梢酝ㄟ^返回到出廠值來解析常規(guī)參數(shù)。

3、AL.16編碼器故障。內部參數(shù)混亂或編碼器線路故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復為出廠值或更換電纜或電機編碼器。如果故障仍然存在，則說明驅動器底板已損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障，電纜斷開，連接器松動等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。在MR-J3系列中發(fā)生該故障時，驅動器CPU的接地線也可能燒斷。

5、AL.30-再生制動異常。如果在接通電源后立即發(fā)生警報，則驅動器的內部制動電路組件已損壞。如果在運行過程中出現(xiàn)該故障，則可以檢查制動電路的接線，必要時可以在外部連接制動電阻。

6、AL.50，AL.51-過載。檢查輸出U，V，W三相相序接線是否正確，伺服電機的三相線圈是否燒毀或接地故障。長時間監(jiān)視伺服電機的負載率是否超過100％，伺服響應參數(shù)設置過高，發(fā)生共振。

7、AL31.1-電機超速報警。原因分析：輸入命令脈沖頻率太高，加減速時間太小，導致過沖，三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，電子齒輪比太大，三菱伺服編碼器故障。解決方法：設置合理的脈沖頻率，增加加減時間常數(shù)，重置增益，并設置正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅動器警報代碼。原因分析：這是三菱伺服電機的緊急停止，三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開。相應的解決方法是，將EMG短接即可解決問題。