安川機器人維修開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘什么原因？

 機器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：

1.開關(guān)老化；

2.開關(guān)選型不對；

3.水泵卡死或電機內(nèi)部短路；

4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動電機看看是否有卡死，必要時更換開關(guān)。

02、機器人接觸器噪音大？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。

解決辦法：

將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

03、機器人熱繼經(jīng)常跳？

原因：

1.電機過載；

2.選型是否匹配；

3.否老化，主線是否過小。

解決方法：

看電機與熱繼的選型是否匹配，檢查電機確保電機正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。

04、機器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線圈零圈斷路；

2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。

05、機器人變頻器經(jīng)常報故障？

原因：

1.參數(shù)設(shè)置不正確；

2.變頻器老化；

3.水泵過載；

4.缺相；

5.線路松動。

解決方法：

先將變頻器復(fù)位，如果短時間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。

06、機器人維修控制器輸出輸入點不正常或不能正常運轉(zhuǎn)？

原因：

1.控制器的輸入輸出點長期頻繁動作，造成控制器內(nèi)部的觸點燒毀；

2.由于觸點經(jīng)過強大的電流造成；

3.程序出錯或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序?qū)龤У妮斎胼敵鳇c通過軟件改到備用觸電上面用，必要時更換控制器。