kuka焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障及維修處理

　1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查

　　由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，在對庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查：

　　（1）是否受到任何機(jī)械損傷？

　?。?）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)？

　?。?）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？

　?。?）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙？

　?。?）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。

　　2、KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)，  維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：

　?。?）由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。

　?。?）當(dāng)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。

　?。?）固定庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接。連接中的錯(cuò)誤，可能引起庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測量。

　　3、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器的更換：如庫卡機(jī)器人伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

　　KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)（伺服馬達(dá)）維修常見故障現(xiàn)象有：

　　1.庫卡機(jī)械手伺服電機(jī)上電、機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）2.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異常快速（飛車）3.庫卡機(jī)器人主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警

　　5.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)伺服系統(tǒng)報(bào)警

　　6.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器報(bào)警

　　7.庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)卡死等