電機控制系統(tǒng)故障排除的核心是驅動器 HIM 模塊本身顯示的故障。當然，今天的BAUMULLER伺服驅動器S 配備了數(shù)十個甚至數(shù)百個可能的故障?？梢暂p松檢測到頻率波動、通信或定位錯誤等所有內容。了解這些錯誤或故障中的每一個分別意味著什么可能令人生畏，但在這里我們將介紹一些最常見的錯誤或故障以及它們對您的系統(tǒng)的影響。

過壓/欠壓故障：最常見的是，您會在數(shù)字顯示器中表示為 UC 的 OC 的人機界面模塊 AKA HIM 模塊上看到這一點。當然，這可能因制造商而異。這些故障代表什么？就像任何需要電力的設備一樣，驅動器需要穩(wěn)定且正確的輸入電壓才能正常運行。過低的電壓無法正確整流到驅動器的輸出端，而電機電壓不足的部分將以安培數(shù)來彌補，這會導致定子繞組出現(xiàn)發(fā)熱問題。相反，如果BAUMULLER驅動器的輸入電壓過高，則會導致輸入電路損壞，特別是二極管橋和直流總線電路。

通訊故障：最常見于伺服或智能驅動器中，此故障表示BAUMULLER驅動器丟失了與其控制器（例如 PLC）或與其所控制的電機相連的反饋設備的通信信號。大多數(shù)情況下，當我們看到這一點時，這是編程中的沖突。如今，大多數(shù)BAUMULLER驅動器都帶有多種通信協(xié)議，可以在應用程序中設置驅動器時選擇這些協(xié)議。當 BAUMULLER伺服驅動器 遇到關機、電涌或任何其他故障事件時，有時可能會丟失編程。此外，維護人員在排除錯誤故障時有時會無意中將驅動器重置回出廠設置，這可能導致設置參數(shù)丟失，從而導致通信中斷。一旦排除了參數(shù)設置，下一個最薄弱的環(huán)節(jié)就是電纜連接。

伺服器維修流程：

第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復性。

第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。

第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶付款。

第8步：交付客戶使用。

第9步：貼心的跟蹤服務。