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amk伺服驅(qū)動器維修故障原因

日期:2022-03-31   瀏覽量:1278

amk伺服驅(qū)動器維修故障原因


 


1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。


故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。


 


2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。


故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。


故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。


故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設定。


 


3、電機失速。


故障原因:速度反饋的極性搞錯。處理方法:


a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以);


b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入;


c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入;


d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。


故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。


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